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中国驻塔吉克斯坦大使馆举办2020年华侨华人(ren)新年招待会

中新网北京6月4日电 (马帅莎 郭超凯)中国载人(ren)航天工程新闻(xinwen)发言人(ren)、中国载人(ren)航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人(ren)飞行任务新闻(xinwen)发布会表示,机械臂是(shi)空间站“明星”部件之一,后续发射的(de)问天实验舱配置了一个小机械臂,可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围将更广。

林西强介绍说,与已随天和核心舱入轨工作的(de)大机械臂相比,小机械臂更加精巧,小机械臂的(de)重量和长度均约为大臂的(de)一半,负载能力约为大臂的(de)1/8,相应的(de)目标适配器也更加轻巧,小臂的(de)运动和操控灵活。

林西强还指出,小机械臂更加精准,小臂的(de)末端定位精度更高,位置精度优于大臂的(de)五倍,姿态精度优于大臂的(de)两倍,能够完成精度要求更高的(de)精细操作。小机械臂可与大臂级联工作,也就是(shi)小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围更广,通过大范围转移,满足去往不同位置进行精细作业的(de)需求。

林西强举例称,后续需要在舱外安装的(de)设(she)备,可以通过货运飞船上行至梦天舱的(de)货物气闸舱,通过组合臂的(de)抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的(de)安装。小机械臂也可实现独立舱外爬行,完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

“可以说,空间站配置的(de)大小两个机械臂,分工各有侧重,又相互配合,实现了1+1>2的(de)实用功能,满足空间站任务的(de)需求。”林西强表示。(完) 【编辑:陈文韬】

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